交叉滾子軸承是工業機器人的重要部件

　　工業機器人通常在復雜的環境中運行，同時與人類工作人員密切互動并執行各種各樣的任務，而交叉滾子軸承是工業機器人一個重要的關鍵零部件，交叉滾子軸承各項性能關系到工業機器人產業的整體競爭力。所以，針對工業機器人產業不斷發展的社會需求，迫切需要通過開展工業機器人配套軸承研制以及產業化關鍵信息技術創新研發，確保交叉滾子軸承各項性能分析指標提高，以提高工業機器人的市場競爭力，推動人工智能裝備產業快速發展。

　　1 特點優點

　　交叉滾子軸承可承受徑向載荷、軸向載荷及力矩載荷等所有方向的負荷，并具有高剛性,所以適用于工業用機器人的關節部或旋轉部、加工中心機的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、測量儀、IC制造裝置等用途。

　　2 高旋轉精度

　　因在垂直排列的滾柱間裝有間隔保持器,防止了滾柱的側倒或滾柱的相互摩擦,所以能防止旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾柱的一方接觸現象或卡鎖現象。即使被施加預壓,也能獲得穩定的旋轉運動。并且,由于交叉滾子軸承內環或外環是分割為兩部分的構造,可以調整預壓,所以可獲得高精度的旋轉運動。

　　3 操作容易

　　交叉滾子軸承被分割的內環或外環,在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾子軸承時操作十分簡單。

　　4 防止滾柱側倒

　　通過間隔保持器使滾柱間的相互摩擦消失,還防止了滾柱的側倒,從而能獲得穩定的旋轉扭矩。

　　5 大幅度地提高了剛性

　　與使用雙列薄形角接觸球軸承不同,由于滾柱為垂直交叉排列,因此只用一個交叉滾子軸承就可承受各個方向的負荷,且剛性提高了三倍以上。

　　交叉滾子軸承作為工業機器人的重要部件，使工業機器人具備了很好的操作靈活性和功能。同時也使工業機器人能夠適用于多品種和小批量生產，以快速響應市場和消費者需求的變化，且針對用于大載荷、寬運動范圍和高移動速度的工業機器人，交叉滾子軸承依然是重要的關鍵部件。

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