常用工業機器人軸承詳解

　　由于現代工業機器人的發展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，***體積小、重量輕，也就是輕量化，所以工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，就要具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能，而洛陽等截面薄壁軸承和十字交叉圓柱滾子軸承正好滿足工業機器人軸承所需的性能，另外還有洛陽諧波減速器軸承、關節軸承等，成為了目前工業機器人軸承的主要使用軸承，但前兩種軸承用之較多。

　　1、洛陽等截面薄壁軸承

　　洛陽等截面薄壁軸承又叫洛陽薄壁套圈軸承，可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形，在這些軸承中，即使是再大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。主要用于工業機器人的腰部、肘部、腕部等位置，精度在P5級，使用壽命在6000h以上。

　　2、洛陽交叉滾子軸承

　　洛陽交叉滾子軸承是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以洛陽交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。其多種薄壁交叉圓柱滾子軸承經常用于工業機器人的機械手臂、肩部、腰部等部位，精度可達到P4、P2級，使用壽命在6000h以上。

　　3、洛陽諧波減速機軸承

　　洛陽諧波減速機軸承主要是一種柔性軸承，靠諧波發生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性變形來傳遞運動和動力，主要應用于中小轉矩的機器人關節，精度在P5級(部分P4級)，使用壽命在6000h以上，具有結構緊湊、運動精度高、傳動比大等特點。

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