工業機器人專用等截面薄壁軸承的特點與分類

　　工業機器人用等截面薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求準確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析，主參數的確定，不能單以額定動載荷為目標函數，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的等截面薄壁軸承有限元分析方法。

　　工業機器人專用薄壁軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速機軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。

　　1諧波減速機軸承

　　諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用于中小轉矩的機器人關節。柔性軸承是諧波減速器的核心部件，通過軸承的彈性變形達到高減速比的要求，而且，諧波減速器壽命主要取決于柔性軸承壽命。柔性軸承工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發生變化，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。

　　2等截面薄壁軸承

　　等截面薄壁軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。

　　等截面薄壁軸承優點：等截面薄壁軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。

　　等截面薄壁軸承主要用途：步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。

　　工業機器人專用等截面薄壁軸承不僅是工業機器人關節系統轉動與運動的核心部件，作為承載元件，其整體性能優劣對系統的安全、高性能的運行有著至關重要的作用。等截面薄壁軸承柔性特征對機器人動態性能、載荷能力及運動精度的影響已不容忽視。

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