機器人諧波減速機軸承結構特點及型號

　　作為工業機器人核心零部件的精密減速機軸承，與通用減速機軸承相比，機器人用諧波減速機軸承要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

　　大量應用在關節型機器人上的減速機軸承主要有兩類：RV減速器軸承和諧波減速機軸承。

　　諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名;柔性軸承的命名為HYR。

　　諧波減速機軸承SHD系列：外圈和內圈均為整體結構，內圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。

　　諧波減速機軸承CSG(CSF)系列：外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。

　　諧波減速機軸承CSD系列：外圈和內圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應用在CSD系列減速輸出部位。

　　諧波減速機軸承SHG(SHF)系列：外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速機輸出部位。

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