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工業機器人的軸承是其關鍵配套件之一,而常用的工業機器人軸承主要有兩大類:交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承。交叉滾子軸承是一種外圈旋轉、內圈分割的特殊型號軸承,與交叉滾柱軸環固定在一起能有效的防預防互相分離。
交叉滾子軸承具有高鋼性,且精度可達到P4、P2級,適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、IC制造裝置等設備。
交叉滾子軸承的主要特點是:圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。
1交叉滾子軸承操作安裝簡化:被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
2交叉滾子軸承大幅節省安裝空間:交叉滾子軸承的內外環尺寸被較小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以很適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
3交叉滾子軸承具有出色的旋轉精度:交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。
4交叉滾子軸承承受較大的軸向和徑向負荷:因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
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